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Lancement de SpaceX Starlink Falcon 9  La fusée Falcon 9 de SpaceX distribue 60 satellites haut débit Starlink – Newstrotteur 190523 spacex3 630x487
La fusée Falcon 9 de SpaceX décolle de la base aérienne de Cape Canaveral en Floride avec 60 satellites Starlink dans son cône avant. (Photo du complexe de visiteurs du centre spatial Kennedy via Twitter)

Après deux reports, une fusée SpaceX Falcon 9 a exécuté une mission qui a traité 60 satellites de données haut débit Starlink en orbite terrestre basse.

La fusée a décollé de la base aérienne de Cape Canaveral en Floride, à l’heure indiquée, à 22h30. HE (19h30) ce soir. Un peu plus d’une heure après le lancement, les satellites à panneau plat, construits dans les installations de développement de SpaceX à Redmond (Washington), s’éloignaient de la deuxième étape du Falcon 9 et se déployaient comme un jeu de cartes.

Le PDG de SpaceX, Elon Musk, et son équipe se sont bien gardés de bien jouer leurs cartes. La première tentative de lancement, le 15 mai, a été nettoyée avec moins de 15 minutes de compte à rebours, en raison de préoccupations concernant les vents en altitude.

Un jour plus tard, la deuxième tentative n’a même pas été aussi proche du décollage. «Rester debout pour mettre à jour le logiciel satellite et revérifier tout à nouveau», a déclaré SpaceX dans un tweet annonçant le report. "Je veux toujours faire tout ce que nous pouvons sur le terrain pour maximiser le succès de la mission."

Le compte à rebours a été aussi doux que le remaniement d’un requin de la carte. Le rappel du premier étage, taché de suie et utilisé deux fois, est passé de la rampe de lancement et séparé de la deuxième, quelques minutes après le décollage. Le surpresseur est ensuite retombé sur un drone appelé «Bien sûr, je vous aime encore», stationné dans l’océan Atlantique.

L’atterrissage en mer a été couronné de succès au siège de SpaceX à Hawthorne, en Californie, ainsi qu’au bureau de Redmond. Il est également possible que des sections du cône de nez de la fusée, qui s’est détachée du deuxième étage lors de l’ascension, puissent être récupérées de l’océan.

Pendant ce temps, la deuxième étape est en orbite et vise le déploiement de satellites à une altitude de 440 kilomètres. SpaceX a utilisé une méthode de déploiement peu orthodoxe consistant à disperser lentement la pile de 60 satellites.

Après leur lancement, les satellites sont conçus pour utiliser leurs lecteurs d’ions à krypton embarqués afin de placer leurs orbites à l’altitude prescrite de 550 km (342 milles).

Au moins, c’est sur quoi Musk parie. "Il est possible que certains de ces satellites ne fonctionnent pas", a-t-il déclaré à la presse la semaine dernière. "En fait, il y a une petite possibilité que tous les satellites ne fonctionnent pas."

Ces satellites démontreront la capacité de fournir une connectivité Internet à haut débit aux stations au sol avec un retard de signal inférieur à 20 millisecondes, ce qui est comparable au haut débit filaire. Et ce n’est que la première vague: Musk espère que l’usine de SpaceX à Redmond produira plus de 1 000 satellites par an, et que 60 lancements de satellites réguliers viendront s’ajouter à la constellation.

SpaceX a l’autorisation de la Federal Communications Commission de placer plus de 11 000 satellites en orbite terrestre basse, mais M. Musk estime que le service Starlink devrait être utile pour le service Internet dès qu’il y aura 400 satellites dans la constellation. Une couverture mondiale serait possible avec 1 000 à 2 000 satellites, a-t-il déclaré. Cela pourrait se produire dès l’année prochaine, si tout se passe comme prévu.

La mission Starlink de ce soir était très chargée, et pas seulement parce que la charge utile de 18,5 tonnes était la plus grande masse jamais lancée par une fusée SpaceX.

«L’objectif du système Starlink est de fournir une connectivité à large bande passante et à faible temps de latence, idéalement dans le monde entier», a déclaré Musk. Starlink est conçu pour fournir une option de connectivité compétitive aux quelque 4 milliards de personnes dans le monde qui ne peuvent pas se permettre ou ne peuvent pas avoir accès à un service Internet à large bande.

Starlink a aussi beaucoup d’importance en dollars pour SpaceX. Musk a déclaré qu’il était difficile d’imaginer les affaires de lancement de SpaceX avec plus de 3 milliards de dollars par an dans les conditions actuelles. En revanche, les revenus annuels des services de données par satellite pourraient rapporter 30 milliards de dollars ou plus par an, a-t-il déclaré.

"Nous voyons cela comme un moyen d’avancer pour générer des revenus pouvant être utilisés pour développer des fusées et des vaisseaux spatiaux plus avancés", a-t-il déclaré. "Et nous pensons que c’est un pas essentiel sur la voie de l’établissement d’une ville autonome sur Mars et d’une base sur la lune."

Les revenus de Starlink devraient permettre de financer le développement avancé de Starship, le système de lancement ultra-lourd que Musk compte utiliser pour envoyer un million de colons sur Mars dans les décennies à venir. Les premiers prototypes du système Starship prennent déjà forme dans les installations de SpaceX au Texas et en Floride.

Pour ce qu’elle vaut, SpaceX n’est pas la seule entreprise à miser sur les services haut débit par satellite. Il existe au moins une demi-douzaine d’autres acteurs qui s’intéressent à un segment du marché de la constellation du haut débit, notamment: OneWeb, Amazone, Télésat, Entreprises LeoSat, Boeing et Facebook. OneWeb et Télésat ont déjà commencé à déployer leurs propres satellites en orbite terrestre basse.

La concurrence pour offrir l’Internet haut débit du ciel semble se réchauffer dans les années à venir – mais le contrat de 60 satellites de SpaceX augmente considérablement la mise pour tous les autres.

Précédemment: Elon Musk dit que Starlink apporte «la bonté fondamentale».

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Microsoft Flight Simulator X publie une version bêta pour faciliter le développement de FS2020

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Microsoft Flight Simulator X publie une version bêta pour faciliter le développement de FS2020 microsoft flight simulator x steam edition

Êtes-vous excité pour la prochaine version de Microsoft Flight Simulator en 2020? Possédez-vous Microsoft Flight Simulator X sur Steam? Si vous avez répondu oui à au moins la deuxième question, alors bonne nouvelle! Vous pouvez maintenant participer à une nouvelle version bêta.

Microsoft Flight Simulator X a publié une nouvelle branche bêta afin d’obtenir de nouvelles données de télémétrie qui contribueront au développement de Flight Simulator 2020.

Participer à la version bêta est totalement gratuit si vous possédez déjà le jeu. Si vous ne possédez pas le jeu mais êtes intéressé, vous pouvez toujours vous en procurer un exemplaire. sur Steam ici pour $ 24.99 / £ 19.99.

Rappelez-vous simplement que Microsoft Flight Simulator X est ne pas le jeu à venir – il s’agit de la version 2014 du jeu 2006 sur Steam – mais si vous souhaitez vous inscrire à l’alpha technique du jeu à venir, vous pouvez le faire en suivant les étapes décrites dans l’article du blog ici. Vous pouvez également simplement admirer le trailer d’annonce ci-dessous.

https://www.youtube.com/watch?v=ReDDgffWlS4 [/ embed]

Si vous possédez Microsoft Flight Simulator X, suivez simplement les étapes ci-dessous afin de vous inscrire à la version bêta. Vous pouvez également vous désinscrire à tout moment.

  1. Lancez Steam et rendez-vous dans votre bibliothèque.
  2. Faites un clic droit sur FSX: Steam Edition.
  3. Sélectionnez Propriétés.
  4. Sélectionnez l’onglet “BETA”.
  5. Choisissez la branche «fsx-beta External Beta».
    • Remarque: aucun code n’est requis pour accéder à la version bêta! Vous pouvez simplement ignorer la boîte en demandant une.
  6. Sélectionnez «oui» lorsqu’il vous sera demandé si vous autorisez la télémétrie.
  7. Redémarrez votre client Steam.
  8. Succès!

Si vous souhaitez désactiver la version bêta et revenir à la version en direct du jeu, suivez les étapes ci-dessus et sélectionnez «branche – NONE» à la place. N’oubliez pas de redémarrer votre client Steam lorsque vous avez terminé.

Pour plus d’informations, y compris les corrections de bugs pour la version actuelle du jeu, vous pouvez consulter le post officiel de Steam sur le sujet ici. Bon jeu!

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Le problème NFC d'Apple est plus grave que l'Allemagne, l'UE ou Apple Pay

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Le problème NFC d'Apple est plus grave que l'Allemagne, l'UE ou Apple Pay campus apple pay lifestyle duke 10012018

J'ai aimé Technologie NFC depuis presque aussi longtemps que je suis au courant et cela fait longtemps. Non seulement le concept de communication en champ proche est génial – de minuscules antennes radio transfèrent de petites quantités de données à une distance inférieure à 1,5 pouce -, mais l'exécution est impressionnante: aujourd'hui, le NFC permet aux téléphones d'effectuer des paiements sans contact, en paire avec d'autres NFC- périphériques capables de communiquer avec une bande passante élevée, et lire et écrire des «balises» identifiant les produits.

Apple a en retard sur NFC pendant des années. Les appareils Android ont commencé à adopter la technologie NFC en 2010, mais Apple n’a pas été intégré avant la fin de 2014, et même à ce moment-là, la solution n’était pas complète: le matériel NFC était ajouté à l'iPhone 6 et Apple Watch uniquement pour activer la solution de paiement sans fil exclusive d’Apple Apple Payet ne peut pas être utilisé par d'autres applications. Il a fallu attendre fin 2016 lancement de l'iPhone 7 pour permettre à certains iPhones de lire les tags NFC, et trois autres années jusqu'à ce que Apple ajoute les capacités d'écriture NFC à iOS 13.

À la fin de 2019, les iPhones et les montres Apple ne peuvent effectuer des paiements NFC qu'avec Apple Pay. Et ce sont les seuls appareils Apple dotés de capacités de paiement NFC: l'iPad et l'iPod touch n'ont pas encore bénéficié de la fonctionnalité NFC en 2014, et omettent encore cette fonctionnalité aujourd'hui. C’est pourquoi Apple ne propose que ID d'étudiant sans contact et ainsi de suite aux utilisateurs d'iPhone et d'Apple Watch; Même si vous pouvez stocker les données d’une carte sur un iPad ou un iPod touch, ils n’ont pas le matériel NFC pour communiquer avec des terminaux de paiement ou d’identité.

Les apologistes ont présenté toutes sortes d’excuses à l’approche d’Apple en matière de NFC au fil des années, se demandant d’abord si n'importe qui s'en soucierait à propos de la technologie, suggérant plus tard que cela n’avait aucun sens pour les facteurs de forme de l’iPad et soulevant régulièrement des préoccupations amorphes concernant la sécurité des données. J'ai trouvé ces excuses embarrassantes dès le début, alors que les appareils Android commençaient à offrir un couplage d'accessoires sans fil en un clic et l'écriture de balises NFC, cette dernière fonctionnalité étant idéale pour les détaillants intéressés à moderniser leurs magasins. Et pourquoi ne pas laisser un utilisateur d'iPad mini ou d'iPod touch payer chez un Starbucks ou flasher une carte d'étudiant sans iPhone?

Si vous êtes actionnaire d’Apple, les raisons semblent assez évidentes. Les iPhones et les montres Apple génèrent plus de revenus que les iPad et les iPod. Apple Pay occupe une place de plus en plus importante dans le secteur des services d’Apple. Pourquoi les miner en offrant aux utilisateurs d’Apple d’autres options?

Régulateurs européens Cela fait au moins un an que nous sommes agités par les pratiques d’Apple en matière de technologie NFC, ce qui donne à penser qu’Apple nuit à la concurrence en exigeant Apple Pay pour chaque paiement iPhone ou Apple Watch NFC. Cette semaine, une chambre du parlement allemand a voté pour forcer Apple (et toute autre société de même situation) à offrir à ses concurrents un accès NFC à un prix raisonnable. Bien que ce vote n’ait pas encore abouti à une loi signée et que Reuters avait initialement indiqué que la chancelière allemande Angela Merkel voulait que la disposition soit retirée, maintenant dit être «Consensus complet au sein du gouvernement sur le déménagement."

Etant donné les progrès lents de Apple avec le NFC au fil des ans, il n’est pas étonnant qu’elle repousse l’initiative allemande. "Nous sommes surpris de voir à quel point cette législation a été présentée soudainement", a déclaré aujourd'hui Apple à Reuters. "Nous craignons que le projet de loi ne porte atteinte à la convivialité, à la protection des données et à la sécurité des informations financières."

Lire entre les lignes et Apple en laissant entendre qu'il pourrait être obligé de compromettre les déclencheurs Apple Pay à deux prises de l'iPhone et de l'Apple Watch pour offrir une prise en charge des solutions non Apple Pay, qui pourrait être moins sécurisé que Apple Pay. Je dirais que ces suggestions sont tout à fait spécieuses, mais je suis sûr qu’il est possible qu’Apple convolue iOS ou watchOS pour les rendre vraies, tout comme elle a laissé le support NFC exclu des iPad et iPod Touch.

La solution appropriée pour Apple – et sa base d’utilisateurs grandissante – consiste à abandonner les excuses et à permettre aux utilisateurs d’obtenir un accès complet aux fonctionnalités NFC. Il n'y avait aucune raison d'empêcher l'écriture de tags NFC sur les iPhones à 1 000 dollars jusqu'à la fin de 2019, alors que les téléphones Android à 200 dollars pouvaient le faire il y a des années. De même, il n’ya aucune raison que les appareils Apple empêchent les services non Apple Pay d’effectuer des paiements NFC si les utilisateurs peuvent utiliser les mêmes cartes et services pour effectuer des paiements via Wi-Fi. Il érige des barrières qui empêchent en fait le choix et la commodité des utilisateurs, tout en revendiquant la haute route en matière de convivialité et de sécurité.

Apple peut souligner les modestes progrès réalisés avec NFC au cours des cinq dernières années, suggérant qu’elle n’est pas restée immobile. Actuellement, iOS permet aux iPhones pris en charge de lire les tags NFC si des applications spécifiques sont ouvertes et, à compter de la fin de l'année dernière, sur les modèles iPhone XS et ultérieurs. gagné la capacité détecter les tags en arrière-plan sans ouvrir les applications, à condition qu’elles se trouvent à une distance inférieure à 1,5 pouce. L'ajout de la prise en charge de l'écriture de balises dans iOS 13 était attendu depuis longtemps, tout comme l'ajout de la prise en charge de la technologie NFC aux iPad devrait vraiment arriver aux millions de personnes qui en dépendent.

Si l’Allemagne adopte une loi obligeant Apple à ouvrir la technologie NFC aux rivaux transactionnels, elle pourra peut-être améliorer davantage les politiques d’Apple, tant pour les développeurs que pour les utilisateurs du monde entier. Mais en donnant à Apple la possibilité de fixer des frais «raisonnables» pour l’accès NFC, la société pourrait bien suggérer un nouveau ralentisseur de vitesse pour la concurrence réelle, qui pourrait entraîner des litiges et des retards supplémentaires, à moins que Apple ne décide de prendre les mesures qui s'imposent. utilisateurs, plutôt que seulement ses actionnaires.

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Une méthode d'apprentissage robotique auto-supervisée qui implique de fixer des objectifs réalisables

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Une méthode d'apprentissage robotique auto-supervisée qui implique de fixer des objectifs réalisables amethodforse
Une méthode d'apprentissage robotique auto-supervisée qui implique de fixer des objectifs réalisables  Une méthode d'apprentissage robotique auto-supervisée qui implique de fixer des objectifs réalisables amethodforse

Le robot collecte des données d'interaction aléatoire à utiliser pour former une représentation et en tant que données hors stratégie pour RL. Crédit: Nair et al.

L'apprentissage par renforcement (RL) s'est jusqu'à présent révélé être une technique efficace pour former des agents artificiels à des tâches individuelles. Cependant, lorsqu'il s'agit de former des robots polyvalents, qui devraient pouvoir effectuer diverses tâches nécessitant des compétences différentes, la plupart des approches RL existantes sont loin d'être idéales.

Dans cet esprit, une équipe de chercheurs de l'UC Berkeley a récemment développé une nouvelle approche RL qui pourrait être utilisée pour apprendre aux robots à adapter leur comportement en fonction de la tâche à laquelle ils sont présentés. Cette approche, décrite dans un article pré-publié sur arXiv et présenté à la Conférence sur l'apprentissage des robots de cette année, permet aux robots de proposer automatiquement des comportements et de les mettre en pratique au fil du temps, en déterminant ceux qui peuvent être appliqués dans un environnement donné. Les robots peuvent ensuite réutiliser les connaissances acquises et les appliquer à de nouvelles tâches que les utilisateurs humains leur demandent de remplir.

"Nous sommes convaincus que les données sont essentielles pour la manipulation robotique et que pour obtenir suffisamment de données pour résoudre la manipulation de manière générale, les robots devront collecter eux-mêmes les données", a déclaré Ashvin Nair, l'un des chercheurs ayant mené l'étude à TechXplore. "C’est ce que nous appelons auto-supervisé apprentissage robot: UNE robot capable de collecter activement des données d’exploration cohérentes et de comprendre par lui-même s’il a réussi ou échoué dans l’exécution de tâches afin d’acquérir de nouvelles compétences. "

La nouvelle approche développée par Nair et ses collègues est basée sur un cadre RL conditionné par des objectifs. présentés dans leurs travaux précédents. Dans cette étude précédente, les chercheurs ont introduit la fixation d'objectifs dans un espace latent en tant que technique permettant de former des robots à des compétences telles que pousser des objets ou ouvrir des portes directement à partir de pixels, sans avoir besoin d'une fonction de récompense externe ni d'une estimation d'état.

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Les chercheurs ont formé une VAE conditionnée par le contexte sur les données, ce qui permet de démêler un contexte qui reste constant pendant un déploiement. Crédit: Nair et al.

"Dans notre nouveau travail, nous nous concentrons sur la généralisation: comment pouvons-nous apprendre par autodétermination non seulement pour apprendre une seule compétence, mais aussi pour pouvoir généraliser à la diversité visuelle tout en effectuant cette compétence?" Nair a dit. "Nous pensons que la capacité à généraliser à de nouvelles situations sera essentielle pour une meilleure manipulation robotique."

Plutôt que d’entraîner un robot sur de nombreuses compétences individuellement, le modèle d’établissement d’objectifs conditionnel proposé par Nair et ses collègues est conçu pour fixer des objectifs spécifiques réalisables pour le robot et alignés sur son état actuel. L'algorithme qu'ils ont développé apprend essentiellement un type spécifique de représentation qui sépare les éléments que le robot peut contrôler de ceux qu'il ne peut pas contrôler.

Lors de l'utilisation de leur méthode d'apprentissage auto-supervisée, le robot collecte initialement des données (c'est-à-dire un ensemble d'images et d'actions) en interagissant de manière aléatoire avec son environnement. Par la suite, il entraîne une représentation comprimée de ces données qui convertit les images en vecteurs de faible dimension qui contiennent implicitement des informations telles que la position des objets. Plutôt que de savoir explicitement ce qu'il faut apprendre, cette représentation comprend automatiquement les concepts via son objectif de compression.

"En utilisant la représentation apprise, le robot s’efforce d’atteindre différents objectifs et forme une politique en utilisant apprentissage par renforcement, Explique Nair. "La représentation comprimée est essentielle pour cette phase de pratique: elle sert à mesurer la proximité de deux images afin que le robot sache quand elle a réussi ou échoué, et elle est utilisée pour échantillonner des objectifs que le robot pourrait pratiquer. Au moment du test, il peut alors correspondre à une image d'objectif spécifiée par un humain en exécutant sa stratégie apprise. "

(embed) https://www.youtube.com/watch?v=EnTiwiX8Xz8 (/ embed)

Les chercheurs ont évalué l'efficacité de leur approche dans une série d'expériences dans lesquelles un agent artificiel manipulait des objets inédits dans un environnement créé à l'aide de la plate-forme de simulation MuJuCo. Fait intéressant, leur méthode de formation a permis à l’agent robotique d’acquérir automatiquement des compétences qu’il pourrait ensuite appliquer à de nouvelles situations. Plus spécifiquement, le robot était capable de manipuler une variété d'objets, généralisant les stratégies de manipulation précédemment acquises à de nouveaux objets qu'il n'avait pas rencontrés pendant l'entraînement.

"Nous sommes très enthousiastes à propos de deux résultats de ce travail", a déclaré Nair. "Tout d'abord, nous avons constaté que nous pouvions former une politique permettant de déplacer des objets dans le monde réel sur environ 20 objets. La politique apprise peut également en faire également. Ce type de généralisation est la principale promesse de méthodes d'apprentissage approfondies, et nous espérons c'est le début de formes de généralisation beaucoup plus impressionnantes à venir. "

Remarquablement, dans leurs expériences, Nair et ses collègues ont pu former une politique à partir d'un jeu de données d'interactions fixe sans avoir à collecter une grande quantité de données en ligne. Il s’agit là d’une réalisation importante, car la collecte de données pour la recherche en robotique est généralement très coûteuse et le fait de pouvoir acquérir des compétences à partir d’ensembles de données fixes rend leur approche beaucoup plus pratique.

À l’avenir, le modèle d’apprentissage auto-supervisé mis au point par les chercheurs pourrait aider au développement de robots capables de traiter une plus grande variété de tâches sans formation préalable sur un large éventail de compétences. Pendant ce temps, Nair et ses collègues prévoient de continuer à tester leur approche dans des environnements simulés, tout en recherchant les moyens de l'améliorer davantage.

(embed) https://www.youtube.com/watch?v=tb1C4JYqorQ (/ embed)

"Nous poursuivons actuellement différents domaines de recherche, notamment la résolution de tâches avec une diversité visuelle beaucoup plus grande, ainsi que la résolution simultanée d'un grand nombre de tâches et la possibilité d'utiliser la solution sur une tâche pour accélérer résoudre la tâche suivante ", a déclaré Nair.


Utiliser l'apprentissage de l'imitation et du renforcement pour s'attaquer aux tâches robotiques à long terme


Plus d'information:
Objectifs imaginaires contextuels pour un apprentissage robotique auto-supervisé. arXiv: 1910.11670 (cs.RO). arxiv.org/abs/1910.11670

Apprentissage par renforcement visuel avec des objectifs imaginés. arXiv: 1807.04742 (cs.LG). arxiv.org/abs/1807.04742

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© 2019 Science X Network

Citation:
                                                 Une méthode d'apprentissage robotique auto-supervisée qui implique de fixer des objectifs réalisables (15 novembre 2019)
                                                 récupéré le 17 novembre 2019
                                                 à partir de https://techxplore.com/news/2019-11-method-self-supervised-robotic-entails-feasible.html

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