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Enquêter sur les illusions de robots et simulations de la réalité  Enquêter sur les illusions de robots et simulations de la réalité 25 investigatin

Une illustration de différents modes de falsification associés à des positions intellectuelles appropriées: la vue orthodoxe (à gauche) et deux formes de scepticisme philosophique (au centre et à droite). La colonne de gauche représente une expérience de robot physique de bout en bout, chaque partie étant réelle. La colonne du milieu, ornée du buste de David Hume, comporte de vrais capteurs mais aussi une raison de douter de la véracité du monde qu’ils rapportent. La colonne de droite, dirigée par Mgr Berkeley, a un contrôleur réel, mais tous les autres éléments ne sont que des logiciels. Il s’agit d’une expérience de robot réalisée en simulation (pour l’usage courant de ce terme) où l’information est injectée directement dans le cortex du robot. La colonne de Hume est le cas étudié dans l’article: les robots perçoivent un monde médiatisé par des capteurs ancrés dans le monde réel, mais c’est un monde de «sophismes et d’illusions». Crédit: Shell & O’Kane.

Pour évaluer les performances des algorithmes et des contrôleurs robotiques, les chercheurs utilisent généralement des simulations logicielles ou de vrais robots physiques. Celles-ci peuvent apparaître comme deux stratégies d’évaluation distinctes, mais il existe toute une gamme de possibilités qui combinent des éléments des deux.

Dans une étude récente, des chercheurs de l'Université Texas A & M et de l'Université de Caroline du Sud se sont penchés sur des scénarios d'évaluation et d'exécution se situant à l'intersection de simulations et de mises en œuvre réelles. Leur enquête, décrite dans un article pré-publié sur arXiv, porte en particulier sur les cas dans lesquels de véritables robots perçoivent le monde via leurs capteurs, où l'environnement qu'ils perçoivent pourrait être perçu comme une simple illusion.

"Nous considérons des problèmes dans lesquels les robots conspirent pour présenter une vision du monde différente de la réalité", écrivent dans leur article Dylan Shell et Jason O'Kane, les chercheurs qui ont mené l'étude. "L’enquête est motivée par le problème de la validation physique du comportement des robots, en dépit d’une divergence entre les robots que nous avons sous la main et ceux que nous souhaitons étudier, ou de l’environnement de test disponible par rapport à celui souhaité, ou d’autres inadéquations potentielles. dans cette veine."

Cette étude s’inspire de recherches biologiques antérieures, qui visaient à comprendre les limites de la perception des organismes vivants et la façon dont les inadéquations informationnelles peuvent influer sur leur comportement. Au cours des dernières années, les biologistes ont commencé à utiliser des outils technologiques tels que réalité virtuelle (VR) et la réalité augmentée (AR) pour mieux comprendre les organismes biologiques et leurs perceptions.

De même, les simulations logicielles sont devenues un élément clé de la recherche en robotique, de nombreux chercheurs les utilisant pour exécuter et tester leurs performances. systèmes robotiques et approches. Dans la plupart des cas, un simulation Le logiciel reproduit certains éléments de l'exécution d'un robot dans un environnement virtuel plutôt que physique, générant des lectures de capteurs artificiels ou des données relatives à l'état.

Cela pose une autre question: à quel point un simulateur, qui est un système en soi, reproduit-il réellement le monde réel? Gardant cela à l'esprit, les chercheurs ont entrepris d'explorer les relations entre des paires de systèmes qui "se ressemblent", ainsi que dans les cas où l'un de ces systèmes est suffisamment puissant pour créer une illusion.

"Après avoir formulé le concept d'une illusion convaincante, essentiellement une notion de simulation de système qui a lieu dans le monde réel, nous examinons les implications de ce type de simulabilité en termes d'exigences d'infrastructure", expliquent Shell et O'Kane. "Le temps est une ressource importante: certains robots peuvent en simuler d'autres, mais peut-être seulement à une vitesse plus lente qu'en temps réel."

Shell et O'Kane suggèrent que les différentes vitesses auxquelles les systèmes peuvent simuler d'autres systèmes permettent aux chercheurs de décrire les systèmes simulés et simulés sous une forme relative. Sur la base de cette hypothèse, ils ont développé des théorèmes pour décrire la relation entre un système simulé et un système simulé, offrant plusieurs exemples pour chacun.

Par la suite, les chercheurs ont réalisé une expérience multi-robotique simple basée sur la théorie développée. Dans cette expérience, un robot devait effectuer une tâche de navigation simple dans un champ d'obstacles illimité, à la fois en simulation et sur un plan physique. robot banc d'essai. Leurs résultats suggèrent que différentes approches de simulation peuvent avoir des efficacités temporelles nettement différentes pour produire une illusion pour un système donné.

Les observations recueillies par Shell et O'Kane, ainsi que la théorie développée par eux, pourraient élargir la compréhension actuelle des logiciels de simulation utilisés pour évaluer les approches robotiques, en mettant en évidence de nouveaux aspects de la relation entre systèmes simulés et systèmes simulés. Dans leurs travaux futurs, ils pourraient explorer diverses nouvelles voies de recherche, par exemple en élargissant leur théorie aux notions d'incertitude et de non-déterminisme ou en élaborant une théorie plus riche d'illusions efficaces.


Une approche robotique évolutive pour la coopération entre essaims


Plus d'information:
La réalité en tant que simulation de la réalité: illusions de robots, limites fondamentales et démonstration physique. arXiv: 1909.03584 (cs.RO). arxiv.org/abs/1909.03584

© 2019 Science X Network

Citation:
                                                 Enquête sur les illusions de robots et simulations de la réalité (17 septembre 2019)
                                                 récupéré le 17 septembre 2019
                                                 de https://techxplore.com/news/2019-09-robot-illusions-simulations-reality.html

Ce document est soumis au droit d'auteur. Mis à part toute utilisation équitable à des fins d’étude ou de recherche privée, aucun
                                            partie peut être reproduite sans autorisation écrite. Le contenu est fourni seulement pour information.

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Comment la région de Seattle est devenue un point chaud pour les constructeurs de satellites – Newstrotteur

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Comment la région de Seattle est devenue un point chaud pour les constructeurs de satellites – Newstrotteur 191111 redmond 630x354
Les employés de SpaceX à Redmond dans le Washington encouragent le compte à rebours du lancement d’une fusée Falcon 9 qui a mis en orbite des dizaines de satellites SpaceX Starlink construits par Redmond le 11 novembre. (SpaceX via YouTube)

Seattle n’est peut-être pas le meilleur endroit pour lancer une rampe de lancement, mais la région est en train de devenir l’un des centres de production de satellites les plus prolifiques des États-Unis.

«Combien d’entre vous savent que l’État de Washington est l’un des principaux fabricants de satellites au monde?» Roger Myers, dirigeant de longue date dans le secteur de l’aérospatiale, est actuellement président élu de la Académie des sciences de l’état de Washington, demandé lors d’une session du Forum sur le leadership économique de la région économique du nord-ouest du Pacifique le lundi.

En termes de masse et de chiffre d’affaires, Lockheed Martin, du Colorado, et les satellites de Boeing en Californie ont toujours le droit de se vanter.

Mais quand on calcule le nombre de satellites lancés au cours des deux dernières années, il est difficile de battre Développement et fabrication de satellites de SpaceX à Redmond, laver.

La semaine dernière, SpaceX a ajouté 60 satellites à sa nouvelle constellation Starlink à large bande, portant le compte de Redmond à 122. Cela inclut le 60 satellites lancés en maiplus deux prototypes envoyés en orbite l’année dernière.

Ensuite, ajoutez les satellites construits à L’usine de LeoStella à Tukwila, au sud de Seattle. Quatre satellites mondiaux construits à Seattle sont déjà en orbite pour la constellation d’observation de la Terre de BlackSky, et LeoStella devrait en construire au moins une douzaine de plus.

Enfin, considérons les plans d’Amazon pour mettre des milliers de Projet Kuiper satellites en orbite pour sa propre méga-constellation à large bande. Bien qu’Amazon n’ait pas partagé d’informations sur ses plans de fabrication ou son calendrier de déploiement, il convient de noter qu’il existe plus de 140 emplois annoncés pour le projet. La plupart de ces postes sont à Bellevue, dans le Washington, avec seulement quelques-uns en Californie et en Virginie.

Pourquoi l’état de Washington? Une partie de la raison est liée à la baisse des coûts du matériel satellite. Les produits électroniques commerciaux sont devenus plus petits, moins chers et plus puissants au cours des deux dernières décennies.

"Cela a permis de réduire les obstacles à l’entrée et de créer un secteur beaucoup plus vaste dans le monde", a déclaré Myers.

Le développement logiciel a également beaucoup à voir avec cela. Grâce à Microsoft, Amazon et à toutes les retombées de ces entreprises, la région de Seattle est devenue un centre mondial pour le cloud computing, l’apprentissage automatique, l’analyse de données et d’autres technologies dotées d’applications spatiales.

C’est l’une des principales raisons pour lesquelles SpaceX a installé son centre de développement de satellites à Redmond plutôt que dans le sud de la Californie, base traditionnelle des entreprises aérospatiales (y compris SpaceX).

"Il y a énormément de talent dans la région de Seattle et beaucoup d’entre vous, semble-t-il, ne veulent pas passer à L.A.", Elon Musk, PDG de SpaceX a dit à une foule d’ingénieurs à Seattle quand il a annoncé le déménagement en 2015.

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Emily Wittman, présidente et chef de la direction de l’Aerospace Futures Alliance et de la Washington State Space Coalition, discute de la nouvelle grappe spatiale du Pacific Northwest avec le dirigeant de longue date de l’aérospatiale, Roger Myers, de Ken Young, de Aerojet Rocketdyne, et de Curt Blake, de Spaceflight. (Newstrotteur Photo / Alan Boyle)

L’héritage aéronautique de la région de Seattle, qui dure depuis des décennies, est un autre facteur: il existe une centaine d’expertises en matière de construction d’avions dans les installations de Boeing à Puget Sound, et un demi-siècle d’informatique dans les installations de Aerojet Rocketdyne à Redmond. L’opération est issue de la lignée Rocket Research Corp., fondée en 1959 par d’anciens ingénieurs de Boeing à Seattle et déménage à Redmond en 1968.

L’opération Redmond affirme avoir construit des propulseurs pour toutes les missions interplanétaires américaines, y compris les systèmes de propulsion à l’atterrissage pour les sondes Mars de la NASA. «Le chemin vers Mars passe par Redmond», a déclaré Ken Young, directeur général d’Aerojet Rocketdyne à Redmond.

"Cette semaine, nous célébrerons 20 000 moteurs produits dans nos installations", a déclaré Young. "Si vous y réfléchissez, c’est un nombre assez remarquable."

Le caractère du secteur des fusées a radicalement changé depuis les débuts. Young estime que la part de son entreprise consacrée aux missions spatiales commerciales est passée de 20 à 60%, rien qu’au cours des deux ou trois dernières décennies.

La majeure partie du secteur spatial commercial est axée sur les télécommunications et l’observation de la Terre, et ces deux types d’applications devraient connaître une expansion rapide dans les années à venir. En matière d’observation de la Terre, l’imagerie multispectrale sera en mesure de faciliter de nouvelles approches dans des domaines allant de la gestion des cultures et des forêts à la lutte contre les incendies.

«Aujourd’hui, vous pouvez obtenir une image une fois par jour, en gros», a déclaré Curt Blake, PDG et président de la société basée à Seattle. Vol spatial, qui gère la logistique de lancement pour les opérateurs de petits satellites. «Ce que nous constatons chez bon nombre de nos clients est très proche des délais de 60 à 90 minutes, soit de 30 à 40 minutes. Donc, s’il ya une place sur la Terre dont vous avez besoin d’une image, vous pouvez l’obtenir très rapidement sur le marché. "

Parallèlement, du côté des télécommunications, les méga-constellations de SpaceX, Amazon et OneWeb promettent de maintenir les constructeurs de petits satellites dans les entreprises pendant de nombreuses années.

Mais la prolifération des satellites peut avoir des inconvénients: avoir autant de vaisseaux spatiaux dans le ciel que pourrait interférer avec les observations astronomiques – et augmenter le risque à long terme des embouteillages dans l’espace. UNE appel fermé en septembre, impliquant un satellite Starlink et un satellite européen de mesure du vent, a mis en évidence le potentiel de smashup orbital.

«Il n’existe pas de système de gestion du trafic spatial», a déclaré Blake. "Nous avons juste besoin d’un très bon système de gestion du trafic spatial."

Les fonctionnaires européens et américains sont travailler sur la question, mais le temps nécessaire à l’élaboration d’un système de suivi mondial pourrait bien être limité. "Il y aura des collisions, et beaucoup de débris seront créés … Une fois que les orbites auront ce genre de problèmes, nous devrons rester en dehors d’eux et ils ne seront plus disponibles pour un vaisseau spatial opérationnel pendant des décennies", A dit Myers. «C’est vraiment un gros problème. Certaines personnes pensent que les zones d’orbite moyenne ne seront pas disponibles… à partir de 10 ou 15 ans environ. Donc, le problème doit être résolu. "

Les satellites deviendront-ils le fléau de notre existence terrestre ou la base d’une économie spatiale du XXIe siècle? Les leaders de l’industrie des satellites dans la région de Seattle pourraient jouer un rôle crucial dans l’élaboration des réponses.

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Le créateur de LEGION, Noah Hawley, écrira et dirigera le prochain film STAR TREK – Newstrotteur

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Le créateur de LEGION, Noah Hawley, écrira et dirigera le prochain film STAR TREK – Newstrotteur legion creator noah hawley will write and direct the next star trek film social
Le créateur de LEGION, Noah Hawley, écrira et dirigera le prochain film STAR TREK – Newstrotteur legion creator noah hawley will write and direct the next star trek film social

Fargo et Légion créateur Noah Hawley a signé pour écrire et diriger le prochain Star Trek film pour Paramount Pictures.

Le dernier Star Trek film qui a été développé par le réalisateur S.J. Clarkson fini par être mis en veilleuse après Chris Pine et Chris Hemsworth abandonné le projet après que le studio a essayé de changer le contrat sur eux. Selon Variety, cependant, Chris Pine, Zachary Quinto et Karl Urban et Zoe Saldana sont censés retourner tous aux États-Unis. Enterprise pour la nouvelle aventure.

Ce sera le quatrième film de la série cinématographique et sera séparé des autres. Star Trek film développé par le réalisateur Quentin Tarantino producteur et écrivain Mark L. Smith (Le revenant). Apparemment, ce projet est toujours en cours.

Il n’y a pas de détails d’histoire à partager, mais j’imagine que la dernière idée selon laquelle Pine et Hemsworth reprenant leurs rôles respectifs de Capitaine James T. Kirk et de son père George Kirk, ne sont pas sur la table. Cette histoire aurait été centrée sur le fait que les deux hommes se rencontrent d’une manière ou d’une autre et se lancent dans une aventure.

J.J. Abrams’Bad Robot retournera à produire. En tant que fan du travail télévisé de Hawley, je suis impatient de voir ce qu’il finit par apporter à la Star Trek la franchise. Je pense que c’est un excellent choix pour affronter la franchise. Hawley a fait ses débuts en tant que réalisateur de long métrage Lucy dans le ciel avec Natalie Portman et Jon Hamm.

Source: Variété

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Les anciens cadres de Casper construisent une start-up spécialisée dans les aliments pour chiens, appelée Jinx

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Les anciens cadres de Casper construisent une start-up spécialisée dans les aliments pour chiens, appelée Jinx unnamed

Avec Jinx, trois anciens membres de l’équipe Casper cherchent à amener ce que Terri Rockovich, PDG, a appelé «le livre de jeu Casper» à la vente de nourriture pour chiens.

La start-up a levé 5,65 millions de dollars auprès d’une liste d’investisseurs prestigieux, dont Alexis Ohanian de Capital initialisé, Align Ventures, Brand Foundry, le groupe Wheelhouse, Will Smith et sa famille, le rappeur Nas, le chanteur Halsey, la star de YouTube / animateur de nuit, Lilly Singh, et la personnalité de la télévision / ex-vedette de la NFL, Michael Strahan.

Rockovich a précédemment occupé le poste de vice-président du marketing des acquisitions et de la fidélisation chez Casper, où elle a rencontré ses cofondateurs, Sameer Mehta et Michael Kim. Elle a dit que tous les trois sont des «obsédés par les chiens» qui ont déjà essayé de nourrir des «mangeurs difficiles». Et ils étaient «avides de produits pour une marque qui ressemble beaucoup plus à un consommateur millénaire».

Il ne s’agit pas seulement de prendre de la nourriture régulière pour chiens et de la vendre d’une autre manière. Rockovich a noté qu’une estimation Aux États-Unis, 56% des chiens sont en surpoids ou obèses. Ainsi, la nutritionniste de Jinx – en collaboration avec un conseil de nutrition élargi – a mis au point une gamme de croquettes et de friandises qui, selon elle, «contient des protéines organiques, des protéines diversifiées et des glucides faciles à transformer pour un animal modérément actif».

Jinx  Les anciens cadres de Casper construisent une start-up spécialisée dans les aliments pour chiens, appelée Jinx unnamed

Jinx prévoit de commencer à vendre ses premiers produits en janvier. Rockovich a déclaré qu’il ciblerait les propriétaires d’animaux possédant un certain ensemble d’attributs «de style de vie» – comme vivre dans un appartement, engager des promeneurs de chiens et posséder des chiens qui dorment dans leur lit – et les éduquer afin qu’ils examinent réellement les ingrédients de leur nourriture pour chiens. ils l’achètent à Jinx ou à quelqu’un d’autre.

«Nous comprenons la nature sérieuse de la création de quelque chose qui va dans un corps et alimente un style de vie», a-t-elle déclaré. «Nous en avons été tellement conscients. Franchement, cela a retardé notre calendrier – nous savons que nous devons bien faire les choses. "

Pour ce qui est du coût, Rockovich a déclaré que Jinx "tomberait dans la catégorie premium". (Si vous connaissez les marques d’aliments de qualité supérieure, dites-lui que les prix de Jinx se situent quelque part entre Blue Buffalo et Orijen.) En vendant directement aux consommateurs via son site Web, Mme Rockovich a expliqué que son expérience chez Casper lui avait appris à quel point il était important d’avoir «une certaine présence IRL, en particulier dans le commerce de détail».

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